電機(jī)減速器是一種驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu)，運(yùn)用傳動(dòng)齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)降速到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得更大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
電機(jī)減速器減速同時(shí)提升輸出扭矩，扭矩輸出比例按電動(dòng)機(jī)輸出乘減速比，但要留意不可以超過(guò)減速器 額定扭矩。電機(jī)減速器降速同時(shí)減少了電機(jī)負(fù)載的慣量，慣量的降低為減速比的平方。我們可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
電機(jī)減速器有斜齒輪減速器(包含平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
電機(jī)減速器重要特性是具備反向自鎖功能模塊，可以有更大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高；諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高；行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
常見(jiàn)電機(jī)減速器有齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等，大多數(shù)的變速器（或稱變速箱）關(guān)鍵起減少原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的功能,因此一般被稱作變速器（或箱）為減速器。